Leadshine zárt hurkú léptetőmotor 12 Nm -rel
Típus: ES-M234120
Ezek a léptetőmotorok inkrementális jeladókkal rendelkeznek a helyzet-visszacsatoláshoz. A helyzetértékelést egy 1000 soros optikai jeladó végzi, amely fordulatonként 4000 élváltást biztosít. Amint helyzeteltérés jelenik meg, azt az elektronika azonnal kompenzálja: Lépésveszteség nem lép fel.
Ezt a 2 fázisú zárt hurkú, jeladós motort a Leadshine CS-D808 / CS-D1008 hibrid szervovezérlővel való működésre tervezték, ehhez kódoló hosszabbító kábel szükséges, ezt többféle hosszúságban kínáljuk. A meghajtó ezekkel a vezérlőkkel együtt egy zárt hurkú rendszert alkot, amely egyesíti a nagy dinamikát , a mérethez képest nagy nyomatékot és az alacsony hőtermelést . Az encoder-position-feedback miatt nem lép fel lépésveszteségtöbbé.
Ez a termék egyesíti a léptetőmotoros hajtás és a szervohajtás előnyeit, mint pl.
- nincs lépésveszteség a pozíció visszacsatolás miatt
- kevesebb hőtermelés
- kevesebb rezgés
- alacsonyabb áramfelvétel
- magas dinamika
A legtöbb esetben ezek a meghajtók azonnali használatra készek, és nem igényelnek bonyolult hangolást, például szervomotorokat a stabil működéshez.
A teljes hajtásrendszerhez a következő alkatrészek szükségesek:
- Zárt hurkú motor (ez a tétel)
- Meghajtó Leadshine CS-D808
- H-BMxM0 típusú jeladó hosszabbító kábel (opcionális 3m, 5m, 8m, 10m, 12m hosszúságban)
- Kiegészítő: Programozó kábel, az ingyenes ProTuner szoftverrel ez a kábel lehetővé teszi a számítógéphez való adatkapcsolatot a rendszerbeállítások hangolásához.
Alkalmazási területek:
- Ideális marógépekhez, esztergagépekhez, robotokhoz, tekercselőgépekhez vagy általános pozicionáláshoz.
- Kompatibilis a CNC vezérlőkkel, mint például a Beamicon. Estlcam, Mach3, Eding, Linuxcnc és még sok más.
Műszaki adatok:
- Nyomaték: 4 Nm
- Tengely átmérő: 14mm
- Tengelyhossz: 38,5 mm
- Központozási átmérő: 38 mm
- Teljes hossz tengely nélkül: kb. 102 mm
- Karima mérete: NEMA34/ 86x86mm
- Furattávolság: 69,6 mm
- Kódoló 1000 impulzus/fordulattal
A kezelés előnyei:
- Nincs szükség hangolásra, mint a szervomotoroknál
- Egyszerű vezérlés szabványos impulzus-/irányjelekkel (PUL/DIR) és engedélyező jellel
- A kompakt méret megkönnyíti a telepítést
- 2 zöld és piros jelző LED jelzi a hajtás állapotát
- A beállítások DIP kapcsolókkal vagy szoftverrel végezhetők el
- A paraméterek RS232-n keresztül PC-re vihetők át
Biztonsági funkciók
- Nincs lépésveszteség és nagy pozíciópontosság a pozíció visszacsatolás miatt
- A hibakimenet lehetővé teszi a hibaállapotokra való reagálást
- A csendes és egyenletes motor alacsony fordulatszámon működik, elkerüli a rezonanciákat
- Magas hatásfok a változtatható áramszabályozási technológiának köszönhetően
- Integrált túláramvédelem, túlfeszültség védelem, lépésvesztés- észlelés növeli a biztonságot
Előnyök a JMC integrált léptetőmotorokkal szemben
- Jobb elektronika, mert több hely van a megfelelően méretezett alkatrészeknek
- Jobb hűtés, mert a meghajtó és a motor el van választva
- Pormentes működés lehetséges, a motor tokozott, a vezető a kapcsolószekrényben található
- Hosszabb élettartamú technológia.
Hibrid szervo információk
A hagyományos nyitott hurkú léptetőrendszerek nyitott hurkú üzemmódban, azaz visszacsatolás nélküli helyzetszabályozásban működnek. Amikor a léptetőmotorok nyitott hurokban terhelés alatt működnek, a parancsolt és a ténylegesen végrehajtott lépések közötti szinkronizálás potenciális elvesztése léphet fel, amelyet „leállásnak” vagy „lépéskiesésnek” neveznek. A múltban ezt egy visszacsatoló eszköz, például optikai kódoló hozzáadásával korrigálták, amely figyeli az „aktuális” pozíciót. Ez az átalakítás azonban csak figyelmezteti, nem korrigálja a lépésveszteséget.
Amikor egy alkalmazás valós idejű pozíciószabályozást igényel mozgás közben, a mérnökök kénytelenek voltak a szervorendszerekre, valamint az azokkal kapcsolatos bonyolultságra és költségekre hagyatkozni. Számos alkalmazásban, mivel a hagyományos szervorendszerek nem rendelkeznek nagy nyomatékkal a léptetőmotoros rendszerekhez képest, drága bolygókerekes hajtóműveket kellett hozzáadni a kívánt nyomaték eléréséhez.
A nagy felbontású kódolók megvalósítása révén, amelyek 25 mikromásodpercenként visszacsatolják a motor helyzetét, a zárt hurkú léptetőmotorok valós idejű vezérelt pozíciópontosságot garantálnak lépések elvesztése nélkül, mint a nyílt hurkú léptetőmotoros rendszerek esetében.
Figyelem: Vannak olyan rendszerek, amelyek „zárt hurkú”-nak nevezik magukat, és kódolókkal is működnek, de nem rendelkeznek mezőorientált vezérléssel, beleértve a szinuszos kommutált áramszabályozást. Ellenőrzik ugyan a lépéspozíciót, de nem tudják kompenzálni a mozgás közbeni lépésszöghibákat.
Zárt hurkú rendszereink mezőorientált vezérlésűek, azaz kompenzálják a mozgás közbeni lépésveszteségeket és egy teljes lépésen belül korrigálják a terhelési szöghibákat!
Ellentétben a nyílt hurkú léptetőmotoros rendszerekkel, ahol az áram állandó, a zárt hurkú léptetőmotoros rendszerek változtatják a kimeneti áramot, és a mozgás és a terhelés alapján optimalizálják őket. Ennek eredményeként a zárt hurkú léptetőmotoros rendszerek nagyobb nyomatékot, kevesebb motorfűtést, kevesebb vibrációt és kisebb zajt generálnak, mint a nyitott hurkú léptetőmotoros rendszerek.
A kefe nélküli vagy kefés szervorendszerekhez képest a zárt hurkú léptetőmotoros rendszerek költségei lényegesen alacsonyabbak. Ezenkívül sokkal nagyobb nyomatékot, egyszerű beállítást és konfigurációt kínálnak, nincs túllövés, és nincs be- és kifelé oszcilláció (vadászat). Sok alacsony és közepes alkalmazásban a zárt hurkú léptetőmotoros rendszerek jobb megoldást jelenthetnek, mint a szervorendszerek.
Jelenlegi raktárkészlet: 3