Encoderes léptetőmotor és léptetőmotor vezérlés

Encoderes-leptetomotor-es-leptetomotor-vezerles :  A kódoló alapú léptetőmotor egy olyan léptetőmotor, amely kódolót használ, hogy visszajelzést adjon a motor tengelyének helyzetéről. Ez a visszacsatolás lehetővé teszi a motor mozgásának pontosabb szabályozását, és segíthet megelőzni a kihagyott lépések vagy a mechanikai csúszás okozta hibákat.

A kódoló alapú léptetőmotorok vezérléséhez általában speciális motormeghajtót vagy vezérlőt használnak. A vezérlő a jeladó visszacsatolása alapján állítja be a motor tekercseinek betáplált áramot, biztosítva, hogy a motor pontosan a kívánt pozícióba forogjon.

A vezérlő számos különböző vezérlési algoritmust használhat, például nyílt hurkú vezérlést, zárt hurkú vezérlést vagy hibrid vezérlést, hogy optimalizálja a motor teljesítményét bizonyos alkalmazásokhoz. A nyílt hurkú vezérlés egyszerűen egy impulzussorozatot küld a motornak, hogy előre meghatározott számú lépéssel mozgassa azt. A zárt hurkú vezérlés a kódoló visszacsatolását használja az impulzusfrekvencia és az irány valós beállításához